易福門
CR0232
- 32位、4路CAN、擴展型控制器
行走機械可編程控制器
德國易福門（IFM）公司開發的一款性能強大的32位擴展型控制器。堅固的金屬外殼封裝使得控制器具備高防護等級以及極強的抗震動和沖擊能力；多達80路I/0端口，輸出和輸出可通過軟件配置成多種形式。集成的4路獨立的CAN通訊接口均支持CANopen和J1939協議。配合IFM公司提供的接線端子使得控制器的安裝和線束連接更為方便。主要運用的在工程機械、環衛機械、農業設備，港口設備、消防等其他可靠性要求較高的控制系統
特性
用于車輛和移動機械的復雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車交通聯邦辦事處）E1 型式認證，可用于較困難的條件
應用范圍
- 工程機械、環衛機械、消防車、農業機械、工程設備 、工業制造設備、港口、交通軌道機械
| 品名 | CR0232控制器 |
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電氣參數 |
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工作電壓 |
10...32 V DC |
| 電流損耗 |
≤ 320 mA ( 24 V DC無外部負載) |
| 過電壓 |
36 V，t ≤ 10 s |
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反極性保護 |
有 |
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輸入/輸出通道數（總數） |
80 個（32輸入/48輸出） |
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輸入（通過軟件配置） |
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數字量輸入 |
32 |
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模擬量輸入 |
32（0...32v,0...20mA，比率計） |
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頻率信號輸入 |
32 (≤ 30 kHz) |
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輸出（通過軟件配置） |
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數字量輸出 |
48（28 x max. 2 A, 4 x max. 4 A） |
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PWM輸出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x max. 4 A, 16 x max. 2 A） |
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PWMI輸出 |
32（20-250HZ,1...1000 ‰，16 x 0...4 A, 16 x 0...2 A） |
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接口 |
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CAN接口 |
4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 50 Kbits/s...1 Mbit/s（默認 250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3 或者 SAE J 1939 或自由協議） |
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R232接口 |
1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
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USB接口 |
1（max. 1 MBaud） |
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處理器 |
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32-bit CPU Infifi neon TriCore 1796 |
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存儲器 |
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flash |
1.25Mbytes |
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RAM |
256 Kbytes |
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掉電保存 |
8 Kbytes |
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軟件/編程 |
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| 參數設定 |
輸入/輸出功能 |
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符合IEC 61131-3標準的PLC功能 |
Codesys 2.3 |
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認證/測試 |
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MTTF [年] |
23 |
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其他參數 |
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工作溫度[℃] |
-40...85 |
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防護等級 |
IP 67(需安裝帶有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
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重量[g] |
1994.5 |
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尺寸 [mm] |
153 x 247 x 43 |
結構圖
