德國易福門（IFM）公司開發的一款性能強大的緊湊型控制器。堅固的金屬外殼封裝使得控制器具備高防護等級以及極強的抗震動和沖擊能力；64路I/0端口，輸出和輸出可通過軟件配置成多種形式。集成的2路獨立的CAN通訊接口均支持CANopen和J1939協議。配合IFM公司提供的接線端子使得控制器的安裝和線束連接更為方便。主要運用在工程機械、環衛機械、農業設備，港口設備、消防等其他可靠性要求較高的控制系統。緊湊型的設計使得該控制器具備很高的性價比。
用于車輛和移動機器的復雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車交通聯邦辦事處）E1 型式認證，可用于較困難的條件
| 品名 | CR2532控制器 |
|
電氣參數 |
|
|
工作電壓 |
8...32 V DC |
| 電流損耗 |
≤ 100 mA ( 24 V DC無外部負載) |
| 過電壓 |
36 V，t ≤ 10 s |
|
反極性保護 |
有 |
|
輸入/輸出通道數（總數） |
64 個（32輸入/32輸出） |
|
輸入（通過軟件配置） |
|
|
數字量輸入 |
32 |
|
模擬量輸入 |
8（0...32v,0...20mA，比率計） |
|
頻率信號輸入 |
8 (≤ 30 kHz) |
|
電阻信號輸入 |
4 (16Ω-30kΩ) |
|
輸出（通過軟件配置） |
|
|
數字量輸出 |
32（28 x max. 2 A, 4 x max. 4 A） |
| 模擬量輸出 | 4（0.2-10V） |
| PWM輸出 |
24（20...250 Hz,1...1000 ‰， 4 x max. 4 A, 20 x max. 2 A） |
|
PWMI輸出 |
4（20-250HZ,1...1000 ‰，4 x 0...2 A） |
|
接口 |
|
|
CAN接口 |
3（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 50 Kbits/s...1 Mbit/s（默認250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3 或者 SAE J 1939 或自由協議） |
|
處理器 |
|
|
Freescale PowerPC，50 MHz |
|
|
存儲器 |
|
|
flash |
1.5Mbytes |
|
RAM |
592 Kbytes |
|
掉電保存 |
2 Kbytes |
|
軟件/編程 |
|
| 參數設定 |
輸入/輸出功能 |
|
符合IEC 61131-3標準的PLC功能 |
Codesys 2.3 |
|
認證/測試 |
|
|
MTTF [年] |
23 |
|
其他參數 |
|
|
工作溫度[℃] |
-40...85 |
|
防護等級 |
IP 67(需安裝帶有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
|
重量[g] |
1450 |
|
尺寸 [mm] |
153 x 169.5 x 43 |
